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长歌弦断有谁听
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2021年3月24日
2021.3.24 |ROS机器人SLAM建图
摘要: 运行sudo gazebo打开gazebo,这样的好处是 可以建立模型并保存.world文件。不带sudo的话,可能会保存不成功。 参考https://github.com/ros-perception/slam_gmapping/blob/melodic-devel/gmapping/launch
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posted @ 2021-03-24 21:50 长歌弦断有谁听
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