2021年3月24日
2021.3.24 |ROS机器人SLAM建图
摘要： 运行sudo gazebo打开gazebo，这样的好处是 可以建立模型并保存.world文件。不带sudo的话，可能会保存不成功。 参考https://github.com/ros-perception/slam_gmapping/blob/melodic-devel/gmapping/launch 阅读全文
posted @ 2021-03-24 21:50 长歌弦断有谁听 阅读(332) 评论(0) 推荐(0)