2021年3月17日
2021.3.17| ROS静态坐标变换和动态坐标变换
摘要： 概念：ROS中是通过右手坐标系统来标定物体。 一、坐标msg消息 坐标变换实现中最常用的msg是geometry_msgs/TransformStamped和geometry_msgs/PointStamped 前者用于传输坐标系相关位置信息，后者用于传输某个坐标系内坐标点的信息。在坐标变换中，频繁 阅读全文
posted @ 2021-03-17 23:07 长歌弦断有谁听 阅读(2305) 评论(0) 推荐(0)