2021年3月16日
2021.3.16| ROS常用API及头文件和源文件
摘要： 参考官方 http://wiki.ros.org/APIs https://docs.ros.org/en/api/roscpp/html/ 主要有下面几个API ROS节点的初始化相关API; NodeHandle 的基本使用相关API; 话题的发布方，订阅方对象相关API; 服务的服务端，客户端 阅读全文
posted @ 2021-03-16 23:41 长歌弦断有谁听 阅读(948) 评论(0) 推荐(0)