2021年3月15日
2021.3.15| ROS参数服务器及常用命令
摘要： 参数服务器实现是最为简单的，该模型如下图所示,该模型中涉及到三个角色: ROS Master (管理者) Talker (参数设置者) Listener (参数调用者) ROS Master 作为一个公共容器保存参数，Talker 可以向容器中设置参数，Listener 可以获取参数。 整个流程由以 阅读全文
posted @ 2021-03-15 23:28 长歌弦断有谁听 阅读(639) 评论(0) 推荐(0)