2021年3月13日
2021.3.13| ROS基础回顾整理
摘要： 今天在Ubuntu系统上配置了VSCode+ROS的环境，装上了可以分窗口的Terminator，好用，可以分窗口打开roscore、rosrun...了。 ROS文件系统如下： WorkSpace 自定义的工作空间 | build:编译空间，用于存放CMake和catkin的缓存信息、配置信息和其 阅读全文
posted @ 2021-03-13 23:51 长歌弦断有谁听 阅读(238) 评论(0) 推荐(0)