2019年3月9日
Matlab给三维点云添加高斯噪声和随机噪声
摘要： 写在前面 在我们进行点云配准一类的模拟实验时，第一步就是对原始点云进行适当的RT变换，并添加一定的噪声，得到测量点云，然后才可以用我们的算法去进行后面的配准操作。在添加噪声这一块，matlab里并没有特定的函数，因此需要我们在了解噪声原理的基础上，利用简洁的代码实现。 鉴于网上搜索高斯噪声要么是二维 阅读全文
posted @ 2019-03-09 14:39 Keenster 阅读(3300) 评论(0) 推荐(0) 编辑