凯特琳

摘要： 一次 三维旋转 由 3 次 二维旋转 组成 ， 分别 是 围绕 x 轴 旋转， 围绕 y 轴 旋转， 围绕 z 轴 旋转 。 记 围绕 x 轴 、y 轴 、z 轴 旋转 的 角度 为 θx , θy , θz 。 二维平面 上 的 坐标旋转 公式 x ′ = x cos A - y sin A y 阅读全文

摘要： 待更新 。 阅读全文