2021年5月13日
处理视频序列
摘要： 帧 帧速率：帧是以固定的时间间隔获取的（称为帧速率，通常用帧/s表示） videocapture类 https://www.cnblogs.com/KAVEI/p/14650519.html 额外补充： //跳转到100帧 position = 100； capture.set(CV_CAP_PRO 阅读全文
posted @ 2021-05-13 22:39 KAVEI 阅读(115) 评论(0) 推荐(0)
三维重建-相机标定
摘要： 相机标定就是设置各种参数（即投影公式中的项目）的过程。 相机标定的目的：获取摄像机的内参和外参矩阵（同时也会得到每一幅标定图像的选择和平移矩阵），内参和外参系数可以对之后相机拍摄的图像就进行矫正，得到畸变相对很小的图像。 相机标定的输入：标定图像上所有内角点的图像坐标，标定板图像上所有内角点的空间三 阅读全文
posted @ 2021-05-13 16:02 KAVEI 阅读(954) 评论(0) 推荐(0)
图像拼接相关
摘要： 进行透视变换(将两幅图像平面化拼接） void warpPerspective(InputArray src, OutputArray dst, InputArray M, Size dsize, int flags=INTER_LINEAR, int borderMode=BORDER_CONST 阅读全文
posted @ 2021-05-13 15:41 KAVEI 阅读(75) 评论(0) 推荐(0)
计算两幅图像之间的单应矩阵
摘要： 单应矩阵 是指在特殊情况下（纯旋转或平面目标），投影矩阵为3x3的矩阵 单应矩阵格式 应用：图像校正 视角变换 图像拼接 增强现实 找到单应矩阵的函数： Mat cv::findHomography ( InputArray srcPoints, InputArray dstPoints, int 阅读全文
posted @ 2021-05-13 13:39 KAVEI 阅读(482) 评论(0) 推荐(0)