2021年5月10日
图像间投影关系
摘要： 成像过程： 薄镜公式：1/f=1/do=1/di;do:物体到镜子距离 di：成像面到镜子距离 针孔照相机模型 对极线 十五天掌握OpenCV——对极几何（Epipolar Geometry）_尹江 _ Cecil-CSDN博客 计算基础矩阵的函数： int cvFindFundamentalMat 阅读全文
posted @ 2021-05-10 13:03 KAVEI 阅读(396) 评论(0) 推荐(0)
用二值子匹配关键点
摘要： 匹配局部强度值模式对资源耗费巨大 为此，引入一组比特位组成二值描述子的概念 步骤：1.定义检测器 2.检测关键点 3.提取描述子 设立mat类 使用feature2d::compute（src,keypoint,descriptors//产生兴趣点的结果是一个矩阵，行数等于关键点容器元素个数） de 阅读全文
posted @ 2021-05-10 12:51 KAVEI 阅读(71) 评论(0) 推荐(0)
描述匹配局部强度值
摘要： 步骤：1.定义检测器 2.检测关键点 3.提取描述子 设立mat类 使用feature2d::compute（src,keypoint,descriptors//产生兴趣点的结果是一个矩阵，行数等于关键点容器元素个数） detectandcompute（image，noarray,keypoint, 阅读全文
posted @ 2021-05-10 12:38 KAVEI 阅读(83) 评论(0) 推荐(0)