超声波测距

#include <reg52.H>//器件配置文件
#include <intrins.h>
//传感器接口
sbit RX  = P2^0;
sbit TX  = P2^1;
//按键声明
sbit S1  = P3^0;
sbit S2  = P3^1;
sbit S3  = P3^2;
//蜂鸣器
sbit Feng= P2^3;
//数码管段选和位选
sbit Duan = P2^6;
 sbit Wei = P2^7;
//变量声明
unsigned int  time=0;
unsigned int  timer=0;
unsigned char posit=0;
unsigned long S=0;
unsigned long BJS=10;//报警距离80CM
//模式 0正常模式 1调整
char Mode=0;
bit  flag=0;

unsigned char const discode[] ={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x40,0x00/*-*/};    //数码管显示码0123456789-和不显示
unsigned char const positon[4]={0xfd,0xfb,0xf7,0xfe};    //位选
unsigned char disbuff[4]       ={0,0,0,0};         //数组用于存放距离信息
unsigned char disbuff_BJ[4]    ={0,0,0,0};//报警信息

//延时100ms（不精确）
void delay(void)
{
    unsigned char a,b,c;
    for(c=10;c>0;c--)
        for(b=38;b>0;b--)
            for(a=130;a>0;a--);
}

//按键扫描
void Key_()
{
    //+
    if(S1==0)
    {
        delay();
        delay();       //延时去抖
        while(S1==0)
        {
            P1=P1|0x0f;
        }
            BJS++;     //报警值加
        if(BJS>=151) //最大151
        {
            BJS=0;
        }
    }
    //-
    else if(S2==0)
    {
        delay();
        delay();
        while(S2==0)
        {
            P1=P1|0x0f;
        }
            BJS--;     //报警值减
        if(BJS<=1)     //最小1
        {
            BJS=150;
        }
    }
    //功能
    else if(S3==0)        //设置键
    {
        delay();
        delay();
        while(S3==0)
        {
            P1=P1|0x0f;
        }
            Mode++;        //模式加
        if(Mode>=2)        //加到2时清零
        {
            Mode=0;
        }    
    }
}
/**********************************************************************************************************/
//扫描数码管
void Display(void)                 
{
    //正常显示
    if(Mode==0)
    {
        P0=0x00;  //关闭显示
        if(posit==0)//数码管的小数点
        {    Duan = 1;
            P0=(discode[disbuff[posit]])|0x80;//按位或，最高位变为1，显示小数点
            Duan = 0;
        }
        else
        {
            Duan = 1;
            P0=discode[disbuff[posit]];
            Duan = 0;
        }
        Wei = 1;
        P0=positon[posit];
        Wei = 0;
        if(++posit>=3)        //每进一次显示函数，变量加1
            posit=0;        //加到3时清零
    }
    //报警显示
    else
    {
        P0=0x00;
        if(posit==0)//数码管的小数点
        {
            Duan = 1;
            P0=(discode[disbuff_BJ[posit]])|0x80;
            Duan = 0;
        }
        else if(posit==3)
        {
            Duan = 1;
            P0=0x76;    //显示字母        
            Duan = 0;
        }
        else
        {    Duan = 0;
            P0=discode[disbuff_BJ[posit]];
            Duan = 1;
        }
        Wei = 1;
        P0=positon[posit];
        Wei = 0;
        if(++posit>=4)
            posit=0;
    }
}
/**********************************************************************************************************/
//计算
void Conut(void)
{
    time=TH0*256+TL0;      //读出T0的计时数值
    TH0=0;
    TL0=0;                  //清空计时器
    S=(time*1.7)/100;     //算出来是CM
    //声音的速度是340m/s，时间的单位是us，计算到秒需要将时间数据/1000000，
    //长度=速度*时间，340*time/1000000，长度数据单位是m转换成cm需要乘以100得到340*time/10000，
    //小数点都向左移两位得到3.4*time/100，因为超声波是往返了，所以再除以2,得到距离数据(time*1.7)/100
    if(Mode==0)              //非设置状态时
    {
        if((S>=500)||flag==1) //超出测量范围显示“-”
        {    
            Feng=0;            //蜂鸣器报警
            flag=0;
            disbuff[0]=10;       //“-”
            disbuff[1]=10;       //“-”
            disbuff[2]=10;       //“-”
        }
        else
        {
            //距离小于报警距
            if(S<=BJS)
            {
                Feng=0;    //报警
            }
            else  //大于
            {
                Feng=1;        //关闭报警    
            }
            disbuff[0]=S%1000/100;         //将距离数据拆成单个位赋值
            disbuff[1]=S%1000%100/10;
            disbuff[2]=S%1000%10 %10;
        }
    }
    else
    {
            Feng=1;
            disbuff_BJ[0]=BJS%1000/100;
            disbuff_BJ[1]=BJS%1000%100/10;
            disbuff_BJ[2]=BJS%1000%10 %10;
    }
}
/**********************************************************************************************************/
//定时器0
void zd0() interrupt 1          //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围
{
    flag=1;                         //中断溢出标志
}
/**********************************************************************************************************/
//定时器1
void zd3() interrupt 3          //T1中断用来扫描数码管和计800MS启动模块
{
    TH1=0xf8;
    TL1=0x30;                 //定时2ms
    Key_();                    //扫描按键
    Display();                //扫描显示
    timer++;                //变量加
    if(timer>=400)            //400次就是800ms
    {
        timer=0;
        TX=1;                      //800MS  启动一次模块
        _nop_(); 
        _nop_(); 
        _nop_(); 
        _nop_(); 
        _nop_(); 
        _nop_(); 
        _nop_(); 
        _nop_(); 
        _nop_(); 
        _nop_(); 
        _nop_(); 
        _nop_(); 
        _nop_(); 
        _nop_(); 
        _nop_(); 
        _nop_(); 
        _nop_();
        _nop_(); 
        _nop_(); 
        _nop_(); 
        _nop_();
        TX=0;
    } 
}
/**********************************************************************************************************/
//主函数
void main(void)
{  
    TMOD=0x11;           //设T0为方式1
    TH0=0;
    TL0=0;          
    TH1=0xf8;           //2MS定时
    TL1=0x30;
    ET0=1;                //允许T0中断
    ET1=1;               //允许T1中断
    TR1=1;               //开启定时器
    EA=1;                    //开启总中断    
    while(1)
    {
        while(!RX);        //当上次接收完波后，RX引脚是低电平，取反就是1，此while成立，反复判断RX状态。当RX没有接收到返回波时是高电平，取反就是0，此while不成立，跳出
        TR0=1;            //开启计数
        while(RX);        //当RX没有接收到返回波，此while成立，程序停在这里一直判断RX状态。当RX接收到返回波，RX引脚变为低电平，此while不成立，跳出
        TR0=0;            //停止计数
        Conut();            //计算
    }
}