摘要： 网格最短路径算法（Dijkstra & Fast Marching） Dijkstra算法是计算图中节点之间最短路径的经典算法，网上关于Dijkstra算法原理介绍比较多，这里不再多讲。值得一提的是，当图中节点之间的权重都为1时，Dijkstra算法就变化为一般意义上的广度优先搜索算法（Breadt 阅读全文