其德刚健而文明，应乎天而时行。

摘要： 主要功能是使灰度图中 亮度越高的像素点，在伪彩色图中对应的点越趋向于 红色；亮度越低，则对应的伪彩色越趋向于 蓝色；总体上按照灰度值高低，由红渐变至蓝，中间色为绿色。其对应关系如下图所示： 1 void F_Gray2Color(CvMat* gray_mat, CvMat* color_mat) 2 { 3 if(color_mat) 4 cvZero(color_mat); 5 6 int stype = CV_MAT_TYPE(gray_mat->type), dtype = CV_MAT_TYPE(color_mat->type); 7 int rows = gray_ma 阅读全文

摘要： Project membersMIT: Albert Huang, Abraham Bachrach, Garrett Hemann and Nicholas RoyUniv. of Washington: Peter Henry, Mike Krainin, and Dieter FoxIntel Labs Seattle: Xiaofeng RenAt MIT, we have developed a real-time visual odometry system that can use a Kinect to provide fast and accurate estimates o 阅读全文