摘要: 在可以透過 OpenNI 讀取到 Kinect 的深度、色彩資訊之後,其實就可以試著用這些資訊,來重建 3D 的環境做顯示了~不過實際上,在前面的範例中所讀到的深度資訊,都算是原始資料,而且座標軸也都是感應器二維影像的座標系統,如果要重建 3D 場景的話,這些資訊都還是需要換算的;所幸,OpenNI 在 Depth Generator 已經有提供ConvertProjectiveToRealWorld()和ConvertRealWorldToProjective()這兩個函式,可以幫助程式開發者快速地進行座標轉換了!而如果把直接把這些 3D 的點位附加顏色、用 OpenGL 畫出來呢,就大概會 阅读全文
posted @ 2011-05-22 13:08 大有|元亨 阅读(3943) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 【摘自Intel软件网络博客:http://software.intel.com/zh-cn/blogs/2009/12/08/400002843/?cid=sw:prccsdn893】对于矩阵乘法 C = A × B,通常的做法是将矩阵进行分块相乘,如下图所示:从上图可以看出这种分块相乘总共用了8次乘法,当然对于子矩阵相乘(如A0×B0),还可以继续递归使用分块相乘。对于中小矩阵来说,很适合使用这种分块乘法,但是对于大矩阵来说,递归的次数较多,如果能减少每次分块乘法的次数,那么性能将可以得到很好的提高。Strassen矩阵乘法就是采用了一个简单的运算技巧,将上面的8次矩阵 阅读全文
posted @ 2011-05-22 03:51 大有|元亨 阅读(1065) 评论(0) 推荐(0)