2011年5月14日
透過 OpneNI 合併 Kinect 深度以及彩色影像資料
摘要： 本文同時讀取它的深度圖，以及一般的彩色影像、並將之做位置上的校正、合併。為了做到這個目的，除了上一篇有用到的xn::DepthGenerator外，這一篇還會用到xn::ImageGenerator來讀取 Kinect 的彩色影像資料；而另外為了修正兩個攝影機的視角不同，也會用到xn::AlternativeViewPointCapability這個特別的 Capability。而由於這邊的程式碼是基於上一個程式所修改的，所以在重複的地方，Heresy 不打算重複說明了，請自行回去參考上一篇文章的部分。而接下來，就直接先看程式碼的內容：#include<stdlib.h>#incl 阅读全文
posted @ 2011-05-14 05:35 大有|元亨 阅读(988) 评论(0) 推荐(0)
OpenCV 用cv::Mat显示OpenNI获得的Kinect深度图片
摘要： 根据下面两个帖子改的程序http://www.cnblogs.com/TravelingLight/archive/2010/12/28/1919147.htmlhttp://viml.nchc.org.tw/blog/paper_info.php?CLASS_ID=1&SUB_ID=1&PAPER_ID=2161~ 由于OpenNI获得的深度图片是12位无符号整数，而OpenCV显示的是8位的，所以要作转换。 RGB和BGR在内存对应的位置序列不同，所以也要转换。2~ 编译环境不多说了吧？ http://www.javaforge.com/wiki/101904有OpenNI 阅读全文
posted @ 2011-05-14 05:21 大有|元亨 阅读(1654) 评论(0) 推荐(0)