2011年5月13日
基于Kinect-OpenNI-OpenCV-OpenGL的环境三维重构
摘要： 项目源码详见：http://www.opencv.org.cn/forum/viewtopic.php?f=1&t=13042前几天刚入手了期待已久的 Kinect ，用于实验室机器人项目的视觉导航与环境理解。首先要做的是破解-->连接PC-->获取深度数据和图像数据-->三维点云显示 这么几项基本工作。开始仿照的是 饮水思源[1]博客的方法（使用VS2008在windows平台上试用Kinect[2]），利用 CL-NUI-Platform 来破解，它的最新版是1.0.0.1210，但我在XP上用会当机，后来换 1.0.0.1121 版的就可以用了。CL NUI 提 阅读全文
posted @ 2011-05-13 23:31 大有|元亨 阅读(1685) 评论(0) 推荐(0)
Makefile学习教程: 跟我一起写 Makefile
摘要： 作者:陈皓. 来源:http://www.csdn.netMakefile学习教程: 跟我一起写 Makefile0 Makefile概述0.1 关于程序的编译和链接1 Makefile 介绍1.1 Makefile的规则1.2 一个示例1.3 make是如何工作的1.4 makefile中使用变量1.5 让make自动推导1.6 另类风格的makefile1.7 清空目标文件的规则2 Makefile 总述2.1 Makefile里有什么？2.2Makefile的文件名2.3 引用其它的Makefile2.4 环境变量 MAKEFILES2.5 make的工作方式3 Makefile书写规则 阅读全文
posted @ 2011-05-13 09:19 大有|元亨 阅读(494) 评论(0) 推荐(0)
ubuntu 11.04 修改开机分辨率
摘要： 第一步：打开终端，修改/etc/default/grub文件$ sudo gedit /etc/default/grub取消#GRUB_GFXMODE=640×480这一行前面的注释符号，并将后面的数字修改为一个合适的值，不需要太高，比如1024x768。这个值同时会影响grub启动菜单和控制台里文字的分辨率。第二步：修改/etc/grub.d/00_header文件$ sudo gedit /etc/grub.d/00_header按下ctrl+F，查找关键字"set gfxmode=${GRUB_GFXMODE}"(去掉双引号)，然后在这行下面添加新行，内容是 阅读全文
posted @ 2011-05-13 02:18 大有|元亨 阅读(1688) 评论(0) 推荐(0)
安装thunderbird并添加到ubuntu消息指示器
摘要： 在ubuntu系统下默认的邮件客户端为evolution,在之前有介绍过这款客户端的缺点，以及如何删除它。在ubuntu下更习惯与使用thunderbird，这款软件与firefox属于同一东家，所以也像firefox一样可以使用插件进行扩展，另外，thunderbird可以跨平台使用，你可以把windows下的thunderbird资料导入到linux下的thunderbird里。安装如下：打开终端输入： sudo apt-get install thunderbird自动安装完成后，打开新立得，下载中文包：系统——>系统管理——>新立得软件包管理器搜索Thunderbird-l 阅读全文
posted @ 2011-05-13 01:20 大有|元亨 阅读(898) 评论(0) 推荐(0)