摘要： Description 在很多应用中，需要对某个目标进行定位。比如对于一个未知坐标的点A，假定已知A点与N个点相邻，且已知N个相邻点的坐标，则可取N个点的质心作为A点坐标的一个估计值。 所谓质心，就是指其横坐标、纵坐标分别为N个点的横坐标平均值、纵坐标平均值的点。即：假定N个点的坐标分别（x1,y1 阅读全文