2021年5月16日
g2o 代码学习—— exp map and log map for SE(3), SIM(3)
摘要： 我一般不咋用 g2o，我用 ceres-solver。有人 g2o 的代码看不懂，问我。所以我就帮忙看一下。 sim(3) 的 exponential map 是一个有意思的东西，推了一下。主要参考 [1]，辅助参考 [2]，也从 Wikipedia 拿了一些简单的结论来用。 1. g2o SE(3 阅读全文
posted @ 2021-05-16 15:14 JingeTU 阅读(709) 评论(0) 推荐(1)