03 2024 档案
摘要:普通GPIO口中断配置 void MPU6050_EXTI_Init(void) { EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Perip
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摘要:串口相关配置 CPU处理串口数据 接受 void Serial_Init(int BaudRate) { RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);//打开时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph
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摘要:一些常见的配置的总结 高级定时器的常用库 输出PWM波 void Timer1_Init(uint32_t ARR,uint32_t PSC) { RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE); //开启TIM1的时钟 RCC_APB2Per
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摘要:简介: 芯片的使用 本次平衡车开发基于STM32F103C8T6最小系统板 使用STM32标准库开发 用到的芯片有MPU6050 , STM32F103C8T6 , 0.96寸OLED显示屏 , TB6612电机驱动模块 , HC05蓝牙模块 目录 简介: 芯片的使用 片上外设的选择(可以在我的另外
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