欧拉角和导航角

http://en.wikipedia.org/wiki/Tait-Bryan_angles#Tait.E2.80.93Bryan_angles

欧拉角:

 

其中

α (or \varphi) is the angle between the x-axis and the line of nodes.(α角是x轴线和zoZ平面垂线的夹角)

β (or \theta) is the angle between the z-axis and the Z-axis.(β角是z轴和Z轴的夹角)

γ (or \psi) is the angle between the line of nodes and the X-axis.(γ角是zoZ平面垂线和X轴的夹角)

以此可以衍生出很多种欧拉角的表示方法(可以是与xoX平面垂线的夹角。。。)

欧拉角在航空领域叫做导航角(个人理解)

导航角:http://commons.wikimedia.org/wiki/Tait-Bryan_angles

 

 

 

 

posted @ 2012-10-05 20:04  Jezze  阅读(1497)  评论(0编辑  收藏  举报