摘要： 目录一、编译安装1. 下载 Linux 内核源码和对应版本的 preempt_rt 补丁源码2. 解压及安装依赖项2.1 安装依赖2.2 解压缩文件并打补丁3. 自定义部分编译配置3.1 生成相关的内核配置文件3.2 修改调整内核的一些配置项4. 编译内核5. 修改启动项二、实时性测试三、可选项操作 阅读全文