Linux C++多线程注意事项

在Linux上开发C++多线程程序，可以使用 pthread_t或标准的 std::thread来进行创建。pthread_t是Linux 提供的底层接口，便于对线程进行更加精细的控制。

pthread_t 创建线程的主要流程如下：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <errno.h>
#include <sys/stat.h>
#include <string.h>

    // 线程设置
    struct sched_param param;  //线程调度参数
    pthread_attr_t attr;       // 线程属性
    pthread_t taskThread;      // 具体线程
    cpu_set_t cpuSet;          // CPU亲和性参数

    int ret;
    ret = pthread_attr_init(&attr);
    if (ret)
    {
        printf("init pthread attributes failed\n");
        return ret;
    }

    // 设置栈空间大小
    size_t stack_size = 8 * 1024 * 1024; // 8MB 栈空间 (old: PTHREAD_STACK_MIN)
    ret = pthread_attr_setstacksize(&attr, stack_size);
    if (ret)
    {
        printf("pthread attr setstacksize failed\n");
        return ret;
    }

    // 设置线程调度策略
    ret = pthread_attr_setschedpolicy(&attr, SCHED_FIFO);
    if (ret)
    {
        printf("pthread setschedpolicy failed\n");
        return ret;
    }

    param.sched_priority = 99;  // 设置调度的优先级

    ret = pthread_attr_setschedparam(&attr, &param);
    if (ret)
    {
        printf("pthread setschedparam failed\n");
        return ret;
    }

    ret = pthread_attr_setinheritsched(&attr, PTHREAD_EXPLICIT_SCHED);
    if (ret)
    {
        printf("pthread setinheritsched failed\n");
        return ret;
    }

    // 设置CPU的亲和性
    CPU_ZERO(&cpuSet);
    CPU_SET(cpuIndex, &cpuSet);
    ret = pthread_attr_setaffinity_np(&attr, sizeof(cpu_set_t), &cpuSet);
    if (ret)
    {
        printf("---> set thread to cpu0 failed\n");
    }
    else
    {
        printf("set thead on cpu0 successful.\n");
    }

    // 创建任务线程
    ret = pthread_create(&taskThread, &attr, task_simulation, nullptr);
    if (ret)
    {
        printf("create task thread failed\n");
        return ret;
    }

    //pthread_join(taskThread, nullptr);
    pthread_detach(taskThread);

    printf("Create thread successful\n");

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注意事项：

1. 设置栈空间的大小，一般是 8M，最小为PTHREAD_STACK_MIN 16k 。如果设置太小，爆栈会导致段错误。在调用时，可能会由于栈空间溢出导致段错误，内存空间被破坏，无法进入对应的调用函数。
2. 线程创建之后：
   • pthread_join(taskThread, nullptr); 会阻塞在主线程的这个位置，直到子线程执行结束，才会继续执行后面的内容，如最后面的printf，这是一种阻塞主线程的方式。
   • pthread_detach(taskThread);：为非阻塞的方式，此时不会阻塞主线程，子线程在执行的同时，pthread_detach后面的代码会继续执行不受影响。