摘要： 前言：以前写了第一版，有些初学者反映许多地方还不是很明白。一来是因为说得比较琐碎，二来内容太多不容易理解。于是乎我就把原文改写以更加的明白直观，并且从建模、美工技术的角度开始讲述矩阵、坐标变换等知识，希望可以更好的帮助初学者理解。如果有错误，敬请不吝赐教。如果转载请附上我的联系方式谢谢。 阅读全文