摘要： 引言 大模型应用的春天来了。在人工智能的浪潮中，大模型正成为推动技术变革的核心力量。春节前，DeepSeek R1 的发布在全球范围内引发了巨大轰动，它不仅在性能上与 OpenAI 的模型不相上下，更凭借其基于 CoT（Chain of Thought）的推理过程，展现出强大的逻辑能力，同时，开源和 阅读全文

摘要： 1. 背景 近年来，随着社交媒体、流媒体平台以及XR设备的快速发展，沉浸式3D空间视频的需求迅猛增长，尤其是在短视频、直播和电影领域，正在重新定义观众的观看体验。2023年，苹果公司发布的空间视频技术为这一趋势注入了新的活力，2025年以来，轻量化AI/AR眼镜迎来爆发，持续推动对3D空间视频内容的 阅读全文

摘要： 一、前言 我是一名京东具身智能算法团队的研究人员，目前，主要专注在真实场景真实机器人下打造一套快速落地新场景的具身智能技术架构，聚集机器人操作泛化能力提升，涉及模仿/强化学习、“视觉-语言-动作”大模型等方法研究。本文主要以第一阶段咖啡机器人任务场景为切入点，来阐述所取得的技术突破，以及后续技术优化 阅读全文