可视化理解共识协议Raft
一、分布式共识协议引入
什么是分布式共识协议呢？让我们从一个简单的例子开始。
看看我们只有一个节点的系统，在这个系统中，你可以将节点想象为一个数据库系统，这个系统存储了一个值X。
我们有一个客户端（绿色圆圈）可以发送交易给这个系统。
例如客户端发送了值“8”给这个系统。我们很容易理解，由一个单独节点组成的系统要就某个值达成一致或共识很容易。
但如果我们的系统中有多个节点，应该如何达成共识呢？这就是分布式系统的共识问题，为了解决这个问题，科学家们提出了分布式共识协议。
二、Raft分布式共识协议
（一）概述
Raft是一种分布式共识协议的实现，在Raft中，一个节点可以处于三种状态中的一种：Follower、Candidate、Leader，如下图所示。
所有节点在最开始都处于Follower状态。
（二）Leader选举
Leader选举是分布式共识协议的核心功能，它是确保分布式共识协议能够有效处理外部请求的关键。
1、Leader选举之首次选举
在Raft中，有两个控制节点选举的超时机制。第一个是选举超时，这是Follower节点变为Candidate节点的时间，这个时间被随机设置为150ms~300ms之间。在一个选举超时时间周期后，Follower节点成为Candidate节点并进入一个新的选举周期，如下图所示。
Candidate节点首先给自己投一票，并将请求vote投票的Request请求发送给其他节点。
如果接受到请求的节点在这一轮中还没有投票，则为该candidate节点vote投票，并重置选举超时时间。
当Canditate节点收到大多数votes投票，它便成为Leader节点。
Leader节点开始向Follower节点发送追加条目消息，这些消息按照心跳超时的指定时间发送。
Follower节点随后响应每条追加条目信息。
这个选举期限将持续到Follower节点停止接收来自Leader节点的心跳并成为候选人为止。
2、Leader选举之重新选举
接下来我们停止leader节点（节点A）并观察一下重新选举leader的过程。
节点C从Follower变为Canditate的随机时间比节点B短，率先发起了投票，所以抢得了Leader节点。
现在，节点C成为第二轮选举期限的Leader节点。
3、Leader选举之分裂投票
需要多数投票才能保证每个任期只能选举一名领导人，如果两个节点同时成为领导人，可能会发生分裂投票。
让我们来看看分裂投票的例子。如下图所示，节点A和节点D两个节点同时成为Canditate并开始了新一轮选举，并且每个节点都先于另一个节点到达单个Follower节点，所以每个Canditate都收到了同等数量的投票，且均不超过半数节点。
每个Canditate在无法成为Leader节点后，会重新成为Follower节点，并重置竞选超时时间，该超时时间是随机的，这使得不同的节点不会总是同时成为Canditate节点，使得选出唯一Leader成为可能。
（三）日志复制Log Replication
日志复制是Raft共识算法中的另一个核心实现，它是确保所有节点能够他同步数据的关键。
一旦我们选出了领导者，我们需要将对系统的所有更改复制到所有节点。这是通过使用用于heartbeats的相同Append Entries消息来完成的。
首先客户端发送修改给leader，这个修改将被追加到leader的log中。
然后修改将随着Leader的心跳发送给Followers。
一旦大多数Follower承认它，Leader就会提交一个条目......然后提交一个响应给客户端。
随后客户端发送add 2的命令，经过Leader接收、Followers同步commit，系统的值将被更新为7。
（四）网络分区一致性
Raft甚至可以在出现网络分区时维持一致性。
现在我们在A&B、C&D&E之间增加一个分区，因为分区的存在，现在我们在不同的terms中拥有两个Leaders。
现在我们尝试增加另外一个客户端来尝试更新两个Leaders，客户端1将尝试更新Node B的值为3，node B无法复制到多数节点，因此其日志条目保持未提交状态。
另一个客户端2尝试更新Node D的值为8，这个操作将成功，因为它可以复制到多数节点。
现在我们尝试恢复网络分区，Node B将看到更高的选举term并下台，Node A&B都将回滚他们未提交的entries并同步新Leader的log。因此我们的log实现了跨集群一致性。
