摘要： 把全景图像贴在一个固定半径的三维球体上，这样该视点空间就建立起来了。这里的固定半径对应固 定的焦距。 三维球体的半径为r,水平转动角度为h（[0，2PI]），上下转动角度为p（[-PI/2，PI/2]），所以球面上一 点的三维坐标sphere(x,y,z)=(r*cosp*cosh,r*cosp*s 阅读全文