Jarvis_Xu

2017年7月10日

摘要： #include #include using namespace std; int CalcHowManyDays(unsigned int Year, unsigned int Month, unsigned int Day, unsigned int *pSumOfDays) { //结构体tm初始化 struct tm begin = { 0 }; st... 阅读全文

posted @ 2017-07-10 08:11 Jarvis_Xu 阅读(597) 评论(0) 推荐(0)

2017年7月8日

Markdown语法

摘要： Markdown 网上关于Markdown的介绍和入门指南已经很多，再写一份似乎显得多余，但对于我自己来说，写这样一份文档是对自己的Markdown掌握情况的检验，也是为推广Markdown贡献力量。如有错漏之处，还请指出。 1.What Markdown是一种轻量级标记语言。用来在输入文本的同时阅读全文

posted @ 2017-07-08 17:30 Jarvis_Xu 阅读(224) 评论(0) 推荐(0)

All Things Are Created Twice

摘要：我们在实现任何想法之前，需经历两次创造首先是脑子里的想法，然后是对物理客观世界的改造装修房子前需要有设计图绘画前需要在脑子里构思细节木匠切木材前需要测量尺寸商业活动前需要有详尽的计划书我们在实现我们的使命、理想、愿景时也应该经过思辨。其实中国的谚语说得更精简更容易理解——三思而后行如果阅读全文

posted @ 2017-07-08 17:29 Jarvis_Xu 阅读(315) 评论(0) 推荐(0)

crc校验程序编写

摘要： ``` include unsigned char send_data_raw[10]={0xfe,0x0a,0x22,0x33,0x0a,0xef}; unsigned char send_data[16]={0xfe,0x0a,0x22,0x33,0x0a,0xef,0x00,0x00,0x00 阅读全文

posted @ 2017-07-08 17:27 Jarvis_Xu 阅读(462) 评论(0) 推荐(0)

混频器

摘要：信号混频信号源：$A\cos(\alpha t)$ 载波信号：$\cos(\beta t)$ $$ \begin{aligned} A\cos(\alpha t)\cos(\beta t)&=\frac{A}{2}(\cos[(\alpha+\beta) t]+\cos[(\alpha \beta 阅读全文

posted @ 2017-07-08 17:24 Jarvis_Xu 阅读(353) 评论(0) 推荐(0)

卡尔曼滤波实现多项式拟合Matlab

摘要： %%%%%%%%%%%%%Q3:多项式系数估计%%%%%%%%%%%%%%%% %%%%%%%%%%2016/07/21%%%%%%%%%%%%%%%%%%% clc;clear; N=10;%样本个数输入 Order=1;%函数阶次输入 M=5;%绘制每M分之1个过程的观测结果曲线 X=linspace(1,N,N);%时间向量 for i=1:(Order+1) %构造以... 阅读全文

posted @ 2017-07-08 17:23 Jarvis_Xu 阅读(2121) 评论(0) 推荐(0)

自动焊接过程概述

摘要：电流传感器测量范围0-100A，输出4-20mA 传感器输出用100欧姆精密电阻做负载，测量负载电压，推测输出电流。电流传感器输出输出线性度由电气实验室高压大电流平台测试达标。 PLC中AD模块输入0-20mA对应数字量0-27648 则推出传感器输出的4-20mA对应数字量5530-27648 阅读全文

posted @ 2017-07-08 17:11 Jarvis_Xu 阅读(729) 评论(0) 推荐(0)

焊接激光跟踪的实现

摘要：机械臂的移动需要同时考虑传感器的识别范围和焊枪的有效跟踪，延时跟踪的具体步骤为（1）将激光光条手动调节到焊缝入口附近；（2）自动跟踪开始，识别焊缝入口，激光光条向焊缝移动，识别第一个有效焊缝点，计算在当前旋转姿态下为是焊枪接触焊缝机械臂末端因到位置P 1；（3）开辟队列，队列长度由需要跟踪精度阅读全文

posted @ 2017-07-08 17:09 Jarvis_Xu 阅读(2427) 评论(0) 推荐(0)

机械臂双机通信逻辑.md

摘要：双机TCP/IP通信逻辑采用TCP/IP方式通信 PLC1参数定义及设置 PLC2参数定义及设置 PLC1 PLC2过程 PLC1通讯格式为： VB8000标志位：0无，1初始化，2电磁阀，3绝对运动，4 相对运动，5出焊条，6焊条盒归位，7归位 VB8001发送_电磁阀控制位 VD8002发送阅读全文

posted @ 2017-07-08 17:08 Jarvis_Xu 阅读(377) 评论(0) 推荐(0)

3D打印服务器Octoprint配置步骤

摘要： Octoprint服务器可以用其它计算机或移动装置，透过局域网络或云端来控制打印机。官方文档：http://docs.octoprint.org/en/master/ OctoPrint OctoPrint provides a responsive web interface for contr 阅读全文

posted @ 2017-07-08 16:59 Jarvis_Xu 阅读(5153) 评论(0) 推荐(0)

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