摘要: FreeRTOS 中的调度算法 01 调度算法概述 调度算法的作用: 实时系统的调度需求 相应时间要求 任务优先级 资源利用率 FreeRTOS 调度算法的目标 提供可预测的任务调度 实现任务的优先级管理 最大化系统资源利用率 FreeRTOS 调度算法的分类: 抢占式调度算法 优先级抢占式调度算法 阅读全文
posted @ 2023-09-23 20:56 杭冷卉 阅读(87) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 栈和堆的区别、FreeRTOS 中的任务栈 01 堆和栈的概念 堆 功能 堆是一块用于动态分配内存的区域,用于存储程序运行时动态创建的对象。堆的大小可以在程序运行时动态调整。 特点 堆的分配和释放是由程序员手动控制的。堆的分配和释放顺序的任意的,不需要遵循先进先出的原则。堆的分配和释放需要显式的调用 阅读全文
posted @ 2023-09-23 20:07 杭冷卉 阅读(112) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: FreeRTOS 和裸机的区别 01 FreeRTOS 简介 什么是FreeRTOS? 特点:实时性、可移植性、可扩展性 架构:内核、任务、调度器、通信机制 什么是裸机? 特点:无操作系统、直接操作硬件 缺点:缺乏任务调度、难以管理多任务 02 FreeRTOS 和裸机的区别 多任务管理 FreeR 阅读全文
posted @ 2023-09-23 18:16 杭冷卉 阅读(312) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: FreeRTOS操作系统 01 FreeRTOS 的定义和概述 定义:FreeRTOS(Free-Real-Time Operating System)是一个开源的实时操作系统内核,专门为嵌入式系统设计。它提供了一套简单而强大的API,用于管理任务、调度任务、同步和通信等操作。 概述:FreeRTO 阅读全文
posted @ 2023-09-23 17:51 杭冷卉 阅读(302) 评论(0) 推荐(0) 编辑