摘要： ROS中阶笔记（四）：机器人仿真—Gazebo物理仿真环境搭建（重点） 1 ros_control ROS为开发者提供的机器人控制中间件 包含一系列控制器接口、传动装置接口、硬件接口、控制器工具箱等等 可以帮助机器人应用功能包快速落地，提高开发效率 Controller_manager 与很多con 阅读全文