06 2020 档案

ROS入门笔记（七）：详解ROS文件系统
摘要：ROS入门笔记（七）：详解ROS文件系统 01 Catkin编译系统 1.1 Catkin特点 1.2 Catkin工作原理 1.3 使用catkin_make进行编译02 Catkin工作空间 2.1 创建catkin工作空间 2.2 编译工作空间 2.3 设置环境变量 2.4 检查环境变量03 阅读全文
posted @ 2020-06-21 17:49 喵哥解说 阅读(2859) 评论(0) 推荐(1)
ROS入门笔记（六）：ROS系统架构
摘要：ROS入门笔记（六）： ROS系统架构 1 ROS系统架构 1.1 文件系统（重点） 1.2 计算图 1.3 开源社区 1 ROS系统架构 1.1 文件系统（重点） 文件系统：主要指在硬盘里能看到的ROS目录和文件： 1）元功能包（Meta Packages）：组织多个用于同一目的功能包。2）元功能 阅读全文
posted @ 2020-06-15 20:45 喵哥解说 阅读(1610) 评论(0) 推荐(0)
Typora+PicGo-Core(command line)+SMMS、github、gitee实现Typora图片上传到图床
摘要：Typora+PicGo-Core(command line)+SMMS、github、gitee实现Typora图片上传到图床 1 安装插件2 配置config.json 2.1 设置SMMS 2.2 设置gitee 2.3 设置github 最近写博文，原来用的SMMS作为图床突然间抽风，出现下 阅读全文
posted @ 2020-06-13 23:30 喵哥解说 阅读(1240) 评论(0) 推荐(0)
ROS入门笔记（五）：ROS中运行rqt_plot的问题（kinetic）
摘要：ROS入门笔记（五）：ROS中运行rqt_plot的问题（kinetic） rqt_plot的问题（kinetic） 1.1 问题 1.2 原因 1.3 解决方法 1.4 deb文件怎么安装？ rqt_plot的问题（kinetic） 1.1 问题 运行：rqt_plot rosrun rqt_pl 阅读全文
posted @ 2020-06-13 23:25 喵哥解说 阅读(3688) 评论(0) 推荐(0)
ROS入门笔记（四）：ROS实践（小海龟仿真）—ROS Topics
摘要：ROS入门笔记（四）：ROS实践（小海龟仿真）— ROS Topics 1 基础知识 1.1 运行ROS Master所在主机的资源地址 1.2 ROS常用命令 1.2.1 查看所有以ros开头的命令 1.2.2 命令的快捷方式 1.3 重要命令2 ROS Topics 2.1 使用rqt_grap 阅读全文
posted @ 2020-06-13 23:12 喵哥解说 阅读(3534) 评论(0) 推荐(1)
ROS入门笔记（二）：ROS安装与环境配置及卸载（重点）
摘要：ROS入门笔记（二）：ROS安装与环境配置及卸载（重点） 1 ROS安装步骤 1.1 ROS版本 1.2 确定Ubuntu版本号 1.3 安装ROS 1.3.1 Ubuntu初始环境配置 1.3.2 ①添加源地址文件sources.list 1.3.3 ②添加密钥（key） 1.3.4 ③安装ROS 阅读全文
posted @ 2020-06-13 23:04 喵哥解说 阅读(2520) 评论(0) 推荐(0)
ROS入门笔记（一）
摘要：ROS入门笔记（一）： ROS简介 1 ROS是什么？2 ROS历史发展 2.1 ROS参考资料 2.2 ROS历史演变 2.3 ROS的官方解释（重点）3 ROS设计目标4 ROS特点5 ROS优缺点 1 ROS是什么？ 机器人操作系统(Robot Operating System, ROS)是一 阅读全文
posted @ 2020-06-13 23:00 喵哥解说 阅读(1302) 评论(0) 推荐(0)
Pycharm虚拟环境的使用
摘要：Pycharm虚拟环境的使用 pycharm创建项目的时候,一定勾选inhert global site-packages。不然系统的库就没法用了。 打开Project Interpreters页面：文件(file)——>设置(setting)——>项目(Project)——>Project Int 阅读全文
posted @ 2020-06-12 03:15 喵哥解说 阅读(467) 评论(0) 推荐(0)
Typora+PicGo+SMMS、github、gitee实现Typora图片上传到图床
摘要：最近写博客的时候，经常会放入截图或编程图。每次将 Typora 写好的内容ctrl + c，ctrl + v 复制到 csdn，博客园，知乎等博客社区发表时，都会显示不支持外部链接，然后就只能一张一张图片地上传，体验极差！我找寻了很多方法，也换了vscode来写博客。最后发现Typora+PicGo 阅读全文
posted @ 2020-06-12 02:42 喵哥解说 阅读(239) 评论(0) 推荐(0)
Linux学习笔记（五）：Ubuntu 16.04 更改系统语言为简体中文（Chinese simplified）
摘要：Linux（五）：Ubuntu 16.04 更改系统语言为简体中文（Chinese simplified） 1 问题2 设置中文 2.1 设置； 2.2 点击 Install； 2.3 输入当时安装时进入系统的密码； 2.4 按照下面步骤进行，不可缺少任意步骤，否则导致错误。 2.5 用鼠标把汉语（ 阅读全文
posted @ 2020-06-12 02:38 喵哥解说 阅读(1742) 评论(0) 推荐(0)
Linux学习笔记（四）：VMware把已经创建的虚拟机卸载掉
摘要：Linux（四）：虚拟机Ubuntu 卸载 1.打开虚拟机程序进入主窗口，选中要删除的虚拟机操作系统。 2.选中 VMware 软件最上方的 "虚拟机"---"管理"---"从磁盘中删除" 选项即可卸载该虚拟机操作系统。 3.提示警告点击"确定"，自动完成卸载，卸载后将不会再看到虚拟系统的虚拟机名称。 4.通过上图查看安装路径，路径中保留有虚拟机的文件。按照路径定... 阅读全文
posted @ 2020-06-12 02:35 喵哥解说 阅读(2470) 评论(0) 推荐(0)
Linux学习笔记（三）：VMware Tools安装
摘要：Linux（三）：VMware Tools安装 1 简介2 作用3 方法 1 简介 VMware Tools是VMware Workstation 虚拟机软件的增强工具包，是VMware提供的增强虚拟显卡和硬盘性能、以及同步虚拟机与主机文件的驱动程序；相当于VirtualBox中的增强功能（Sun 阅读全文
posted @ 2020-06-12 02:30 喵哥解说 阅读(235) 评论(0) 推荐(0)
Linux学习笔记（二）：VMware虚拟机中Ubuntu安装详细过程
摘要：Linux（二）：VMware虚拟机中Ubuntu安装详细过程 1 准备2 安装 2.1 虚拟机的建立 2.2 虚拟机安装Ubuntu系统 2.3 虚拟机设置3 完成 1 准备 1.操作系统：Win10 X642.虚拟机版本：VMware Workstation 15 Pro3.ubuntu版本：U 阅读全文
posted @ 2020-06-12 02:26 喵哥解说 阅读(1451) 评论(0) 推荐(0)
Linux学习笔记（一）：VMware安装出现的问题
摘要：Linux（一）：VMware安装出现的问题 1 兼容性问题2 VMware打卡虚拟机提示"此虚拟机可能已被复制或移动" 1 兼容性问题 问题：VMware Workstation 与 Device/Credential Guard 不兼容。在禁用 Device/Credential Guard 后 阅读全文
posted @ 2020-06-12 02:15 喵哥解说 阅读(505) 评论(0) 推荐(0)
无法更新源
摘要：E: 无法获得锁 /var/lib/apt/lists/lock - open (11: 资源暂时不可用) E: 无法对目录 /var/lib/apt/lists/ 加锁 问题解决方法 今天在Ubuntu上安装cartographe，结果出现这个问题，一直无法更新源，出现下面问题： 于是乎百度了好长 阅读全文
posted @ 2020-06-12 02:07 喵哥解说 阅读(134) 评论(0) 推荐(0)
ROS入门笔记（三）：二进制包与源代码包
摘要：ROS入门笔记（三）：二进制包与源代码包 注意: 如果你是使用类似apt这样的软件管理器来安装ROS的，那么安装后这些软件包将不具备写入权限，当前系统用户比如你自己也无法对这些软件包进行修改编辑。当你的开发涉及到ROS软件包源码层面的操作或者在创建一个新的ROS软件包时，你应该是在一个具备读写权限的 阅读全文
posted @ 2020-06-05 21:22 喵哥解说 阅读(1043) 评论(0) 推荐(0)