摘要： 问题 在调试接收串口数据的Qt程序中发现，数据存在延迟和粘包现象。下位机发送数据包频率是100Hz，一包56字节，波特率115200，在打印port->readAll()的值的时候发现并不是每10ms读到一包数据，而是大概每50ms左右一次接收到5包数据，在其他电脑上调试，以及下载其他串口助手调试后 阅读全文