Stlink v2调试器采用SWD模式连接stm32f103c8t6核心板的接线方式

我是连接平衡车的stm32f103c8t6核心板，stlink调试器如下：

stm32f103c8t6核心板只有SWD调试接口，所以用这种连接方式，而一般stm32开发板，都是支持一个大的调试接口，支持jtag和swd两种方式的。swd调试接口就是4根线就可以了，连接如下：

可参考博客：解决STM32F103C8T6使用ST-Link V2烧录的问题_把在keil中的程序通过st-link烧录进stm32f103c8t6-CSDN博客

注意点：

1、烧录程序一定要串口线供电（不能是平衡车的电池供电就行），不供电不能完成烧录。

2、要注意该stlink调试器端口引脚布局，好像有两种，需要尝试一下，我的连接方式是下面的第一张图，按照第二张图的就不行的。