摘要：2018.1229-2019.0101 时间触发OS 心得 时间触发式调度器的前提是1.任务的运行时间必须小于调度器时标间隔 比如调试时建立了1ms的时标，在单独2ms点亮数码管时无闪烁，此时的闪烁频率为1000/（2*8）,但当加入读取DS1302时间后 闪烁明显，切闪烁频率与读取DS1302的频 阅读全文