2023年7月28日
ROS
摘要： # ROS 命令行的使用 ## 以小海龟为例 **启动 ROS Master** ` $ roscore` **启动小海龟仿真器** `$ rosrun turtlesim turtlesim_node` **启动海龟控制节点** `$ rosrun turtlesim turtle_teleop_ 阅读全文
posted @ 2023-07-28 16:58 HuiPuKui 阅读(235) 评论(1) 推荐(2)