BootLoader，顾名思义，就是驻留在ECU非易失性存储器中的一段程序加载代码，每次ECU复位后，都会运行bootloader。它会检查是否有来自通信总线的远程程序加载请求，如果有，则进入bootloader模式，建立与程序下载端(通常为PC上位机)的总线通信并接收通信总线下载的应用程序、解析其地址和数据代码，运行NVM(None Valitale Momory--非易失性存储器)驱动程序，将其编程到NVM中，并校验其完整性，从而完成应用程序更新。如果没有来自通信总线的远程程序加载请求，则直接跳转到应用程序复位入口函数(复位中断ISR，也称作Entry_Point()--使用Processor Expert的CodeWarrior 工程或者Startup()函数--普通CodeWarrior 工程)，运行应用程序。
问题：
1 BootLoader直接在ROM中运行吗？
2 应用程序复位入口函数再哪里定义的？与_c_init00关系？
