摘要： 初入门嵌入式的你是不是也经历过这样的崩溃时刻？ 对着STM32 datasheet 上密密麻麻的寄存器手册，半天看不懂 “GPIO输出模式” 到底是啥意思；学 “中断”，书上说 “这是紧急情况的处理机制”，可真到写代码时，你可能搞不懂 “为什么这个中断总抢在那个前面执行”“配置错了为什么程序突然就卡 阅读全文