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摘要： https://blog.csdn.net/weixin_43823054/article/details/106903128 利用habitat仿真环境，仿真训练，habitat环境中有大概50个房间场景，每个场景都提供了其中所有位置的深度图。（移动过程中，实时的碰撞显示为屏幕的红框，环境中白色为 阅读全文