2021年1月22日
Bundle Adjustments---捆绑调整
摘要： 联合优化：实际上就是类似最小二乘的那种组合参数的优化问题 阅读全文
posted @ 2021-01-22 10:27 Parallax 阅读(271) 评论(0) 推荐(0)
四元数与旋转
摘要： 四元数 1+ai+bj+ck 一个实数加三个虚数（四个维度），类比于复数的1+i(二元数，二个维度) 作用：用于旋转 优势：可以增量旋转；避免万向锁 阅读全文
posted @ 2021-01-22 09:17 Parallax 阅读(106) 评论(0) 推荐(0)
粒子滤波
摘要： 非参方法，通过蒙特卡洛抽样去估计整体，应用广泛 问题： 重采样 重样本失效 环境越复杂，需要的采样样本量越大 阅读全文
posted @ 2021-01-22 00:11 Parallax 阅读(114) 评论(0) 推荐(0)