2019年2月28日
Linux下常用小工具、命令行
摘要： 查看CPU信息CPU全部信息：cat /proc/cpuinfo支持的指令集：cat /proc/cpuinfo | grep flags运行状态监视indicator-sys... 阅读全文
posted @ 2019-02-28 23:02 浩劫Calamity 阅读(452) 评论(0) 推荐(0)
C++const的多种用法
摘要： 0. 写在最前面在看《effective C++》前觉得代码都是自己写的，加不加这些const修饰，注不注意格式都无所谓啦，反正自己知道。看完后印象比较深的两点，一个是你设计的... 阅读全文
posted @ 2019-02-28 20:47 浩劫Calamity 阅读(158) 评论(0) 推荐(0)
2019年2月26日
CMake高级用法
摘要： 0. 写在最前面本文将总结自己日常用到的CMake命令以及功能。如有错误，欢迎在评论中指正。如果觉得写得还不错，就请收藏一下啦～～～也可以找一下我写的其他文章来看一下。关注一下... 阅读全文
posted @ 2019-02-26 17:11 浩劫Calamity 阅读(318) 评论(0) 推荐(0)
2019年2月24日
N城市N人，通过公交车运输乘客，一定指令之后输出乘客位置和城市里人的数量（景驰18年秋招第三题）
摘要： 本文持续更新地址：https://haoqchen.site/2018/11/08/NcityNpeople/题目描述运输公司A承包了某一地区的乘客运输服务。这个地区有N个城市（编号从1到N），并且在一开始，每个城市中都有且只有一位乘客，并且乘客的编号与城市的相同。由于人手短... 阅读全文
posted @ 2019-02-24 16:15 浩劫Calamity 阅读(143) 评论(0) 推荐(0)
2019年1月1日
ROS Navigation之nav_core完全详解
摘要： 阅读全文
posted @ 2019-01-01 16:37 浩劫Calamity 阅读(326) 评论(0) 推荐(0)
2018年11月29日
ROS Navigation之move_base完全详解
摘要： 阅读全文
posted @ 2018-11-29 13:12 浩劫Calamity 阅读(549) 评论(0) 推荐(0)
ROS Navigation之map_server完全详解
摘要： 阅读全文
posted @ 2018-11-29 11:43 浩劫Calamity 阅读(352) 评论(0) 推荐(0)
如何在github pages中创建自己的Jekyll博客并绑定域名（2018-11-29）
摘要： 最终效果：https://haoqchen.site如果喜欢可以直接使用我修改后的主题，github地址https://github.com/HaoQChen/HaoQChen... 阅读全文
posted @ 2018-11-29 11:04 浩劫Calamity 阅读(288) 评论(0) 推荐(0)
2018年11月8日
面试、笔试知识点整理（1）二叉树
摘要： 0. 写在最前面希望大家收藏：本文持续更新地址：https://haoqchen.site/2018/11/08/binary-tree-summary/本文记录了作者在准备秋招笔试面试过程中遇到的跟二叉树有关的题目，同时会总结一下复习到的关键知识点。可能不会太详细。本人学习... 阅读全文
posted @ 2018-11-08 21:12 浩劫Calamity 阅读(650) 评论(0) 推荐(0)
有n根长度不同的木棒，随意选取三根凑一个合法的三角形，求总拼凑方案的数量（2018腾讯软件开发-后台开发方向秋招补考试题第三题）
摘要： 本文持续更新地址：https://haoqchen.site/2018/11/08/triangle-numbers题目：有n根长度不同的木棒，随意选取三根凑一个合法的三角形，求总拼凑方案的数量。对于两个方案，只要有一根木棒的长度不同，则视为不同拼凑方案。输入描述第一行为正数... 阅读全文
posted @ 2018-11-08 21:12 浩劫Calamity 阅读(897) 评论(0) 推荐(0)