2019年3月22日
ROS向节点传递参数的方法总结（rosrun，launch） + （参数服务器，main函数参数）
摘要： 0. 写在最前面ROS的节点有很多中调用方式，包括rosrun，launch，直接运行等，向节点内传递参数的方式也有很多，在此做个总结。左侧专栏还在更新其他ROS实用技巧哦，觉... 阅读全文
posted @ 2019-03-22 19:49 浩劫Calamity 阅读(5528) 评论(0) 推荐(0) 编辑