2018年4月28日
ROS节点的初始化及退出详解（ros::init、SIGINT、ros::ok、ros::NodeHandle）
摘要： 希望大家收藏：本文更新地址：https://haoqchen.site/2018/04/28/ROS-node-init/左侧专栏还在更新其他ROS实用技巧哦，关注一波？很多ROS新手编写节点的时候都不知道要怎么才能Ctrl+c退出，根本都没有注意到一个节点的生命流程，看完你... 阅读全文
posted @ 2018-04-28 13:08 浩劫Calamity 阅读(5397) 评论(0) 推荐(1)