摘要： 转：https://www.cnblogs.com/flyingjun/p/8831455.html 1、ros调试信息，输出不同颜色字体 ROS学习之日志消息 ROS日志系统的核心思想,就是使程序生成一些简短的文本字符流,这些字符流便是日志消息。 0.1严重级别 ROS中,日志消息分为五个不同的严 阅读全文