摘要： 转：https://blog.csdn.net/wanghuiquan0712/article/details/78052093 在ROS的init(argc, argv, node_name)初始化函数中，依次调用了下面五个函数完成初始化： 1. network::init(remappings) 阅读全文

摘要： 转：https://blog.csdn.net/u013108511/article/details/79016939 转：https://blog.csdn.net/u013108511/article/details/79016939 转：https://blog.csdn.net/u01310 阅读全文

摘要： 转：https://haoqchen.site/2018/04/28/ROS-node-init/ 很多ROS新手编写节点的时候都不知道要怎么才能Ctrl+c退出，根本都没有注意到一个节点的生命流程，看完你就懂了~~ 阅读全文

摘要： 转：https://blog.csdn.net/lyx_323/article/details/86504407 1、句柄可以让你通过构造函数指定命名空间 这使得使用该句柄的任何相对名字都是相对<node_namespace>/my_namespace，而不是只相对<node_namespace>你 阅读全文