10 2016 档案

ROS学习笔记（三）——ROS安装
摘要：安装指南： indigo安装 http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu 中文参考教程： http://wiki.ros.org/cn 1.配置Ubantu 软件和更新 -- "restricted," "universe," and "multiv 阅读全文
posted @ 2016-10-19 12:16 Genrobot 阅读(611) 评论(0) 推荐(0)
ROS学习笔记（二）——ubantu 14.04 安装
摘要：0、采用双系统安装（U盘安装） 1、安装文件在ubantu官网下载： ubantu官网 :https://www.ubuntu.com/ ubuntu的server版和desktop版有什么区？ (来自网络)不一样的地方还挺多。首先内核不一样，因为桌面版用户的硬件品种多样，所以桌面版的内核要支持更多 阅读全文
posted @ 2016-10-16 20:31 Genrobot 阅读(819) 评论(0) 推荐(0)
ROS学习笔记（一）——软件版本的选择
摘要：下面是Google的SLAM系统Cartographer对系统的要求： Cartographer对ROS版本要求： ROS Indigo 对Ubantu 的版本要求： 所以，综上所述： Ubantu 版本：Trusty (14.04) ROS 版本：ROS Indigo Igloo PS：ROS 网 阅读全文
posted @ 2016-10-14 00:05 Genrobot 阅读(8843) 评论(0) 推荐(0)