会员
众包
新闻
博问
闪存
赞助商
HarmonyOS
Chat2DB
所有博客
当前博客
我的博客
我的园子
账号设置
会员中心
简洁模式
...
退出登录
注册
登录
人生这条路很长,未来如星辰大海般璀璨,不必踟躇于过去的半亩方塘。
真正的优秀不是别人逼出来的,而是自己和自己死磕。 ------
Gaowaly
`
Gaowaly
There are not so many talents, people who are better than you are lonely
博客园
首页
新随笔
联系
订阅
管理
上一页
1
···
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
下一页
2022年9月12日
ROS入门21讲(3)
摘要: 七、话题消息的定义和使用 目的:实现Publisher 与 Subscriber 之间的传输 1、自定义话题消息 如何自定义话题消息? ①完成数据接口的定义 定义msg文件 Person.msg string name uint8 sex uint8 age uint8 unknown = 0 ui
阅读全文
posted @ 2022-09-12 22:55 Gaowaly
阅读(116)
评论(0)
推荐(0)
2022年9月11日
ROS入门21讲(2)
摘要: 四、创建工作空间与功能包 1、工作空间 工作空间(workspace):是一个存放工程开发相关文件的文件夹(相当于在IDE中创建的工程文件)。 包含: src:代码空间(Source Space),放置功能包的源码 build:编译空间(Build Space),编译过程中生成的一些中间文件,一般用
阅读全文
posted @ 2022-09-11 09:54 Gaowaly
阅读(252)
评论(0)
推荐(0)
2022年9月8日
Ros入门21讲
摘要: 一、ROS是什么? ROS=通信机制+开发工具+应用功能+生态系统 目的:提高机器人研发中的软件复用率。 1、ROS中的通信机制 松耦合分布式通信: 注意:什么是耦合、紧耦合、松耦合? 1.1 耦合 耦合是两个或多个模块之间的相互关联。在软件工程中,两个模块之间的耦合度越高,维护成本越高。因此,在系
阅读全文
posted @ 2022-09-08 22:53 Gaowaly
阅读(1156)
评论(1)
推荐(1)
2022年9月4日
error loading sources list: ('The read operation timed out',)解决办法!!
摘要: 一、灵魂四问 1.为什么叫rosdepc? rosdepc,c指的是China中国,主要用于和rosdep区分。 2.rosdepc和rosdep功能一致吗? rosdep官方最新版源码直接修改的,小鱼只动了名称和源地址,将其地址修改为国内gitee地址。 3.rosdepc为什么不会初始化失败?
阅读全文
posted @ 2022-09-04 15:00 Gaowaly
阅读(1623)
评论(0)
推荐(0)
解决ros-melodic-desktop-full安装过程中未满足的依赖关系问题
摘要: sudo apt install ros-melodic-desktop-full 正在读取软件包列表… 完成正在分析软件包的依赖关系树 正在读取状态信息… 完成 有一些软件包无法被安装。如果您用的是 unstable发行版,这也许是 因为系统无法达到您要求的状态造成的。该版本中可能会有一些您需要的
阅读全文
posted @ 2022-09-04 11:38 Gaowaly
阅读(2598)
评论(0)
推荐(0)
Ubuntu常用快捷键
摘要: 一、 打开Terminal的快捷键是Ctrl+Alt+T 二、 中止运行Ctrl+C 一般最常用的是cd, ls, mkdir, rmdir, cp, rm, mv, clear, pwd, shutdown.一般使用时只需记住常用命令,不清楚的时候用man查询。如需查看更多命令可以阅读《The L
阅读全文
posted @ 2022-09-04 09:40 Gaowaly
阅读(204)
评论(0)
推荐(0)
2022年9月3日
使用VMware Workstation创建的虚拟机无法连接网络解决方法
摘要: 引言:最近打开虚拟机老是连接不上网络,在网上找这前两个方法试还是一直不行,最后才知道忘记重启DHCP service和NAT service 1、查看虚拟机的设置,确保虚拟机网络连接的方式勾选的是NAT模式。 2、打开菜单栏的编辑,点击虚拟网络编辑器,点击更改设置,再点击还原默认设置,最后应用即可。
阅读全文
posted @ 2022-09-03 21:26 Gaowaly
阅读(651)
评论(0)
推荐(0)
2022年3月27日
面向过程和面向对象的区别
摘要: C语言是面向过程的,而C++,python,java是面向对象的 — 面向过程的编程思想将一个功能分解为一 个一个小的步骤,我们通过完成一个一个的小的步骤来完成一个程序。 优点:这种编程方式 ,符合我们人类的思维,编写起来相对比较简单 缺点:但是这种方式编写代码的往往只适用于一个功能;如果要在实现别
阅读全文
posted @ 2022-03-27 13:43 Gaowaly
阅读(187)
评论(0)
推荐(0)
Java和Python的区别
摘要: Java和Python区别 二者的区别有以下几点:1.Java必须显式声明变量名,而动态类型的Python不需要声明变量。2.Python虚拟机没有Java强,Java虚拟机是Java的核心,Python的核心是可以很方便地使用c语言函数或c++库。3.Java是一种静态类型语言,Python是一种
阅读全文
posted @ 2022-03-27 12:40 Gaowaly
阅读(7479)
评论(0)
推荐(0)
2022年3月16日
读研规划,准研究生们看看吧!
摘要: 上海大学一位姓崔的老师说:“不可否认的是,研究生面临着比较大的生存压力,但是要平衡自己的方向,在没有生存威胁的情况下,要专注于学习。”他表示,在社会心理普遍比较浮躁的情况下,就要求研究生要拿出宽广的视野来,权衡自己眼前的利益和长远发展的基础,“疯狂做兼职是没有自信的表现。”他认为,研究生要从长远来看
阅读全文
posted @ 2022-03-16 12:32 Gaowaly
阅读(383)
评论(0)
推荐(0)
上一页
1
···
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
下一页
公告
``