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摘要： 奥卡姆剃刀定律（Occam's Razor, Ockham's Razor），它是由14世纪来自奥卡姆的逻辑学家威廉（William of Occam，约1285年至1349年）提出。这个原理称为“如无必要，勿增实体”，即“简单有效原理”。 这听上去很高大上，它的本意是：如果有两套理论都可以解释一件 阅读全文

摘要： KITTI_00_SPTAM轨迹和KITTI_00_ORB轨迹分别代表什么 KITTI_00_SPTAM轨迹和KITTI_00_ORB轨迹分别代表的是两种不同的SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，即同时定位与建图）算法在KITTI数据集上生成的轨迹估 阅读全文