摘要：
阅读全文
posted @ 2024-07-31 17:19
Gaowaly
阅读(29)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
The Normal Distributions Transform: A New Approach to Laser Scan Matching 正态分布变换：激光扫描匹配的新方法 摘要：匹配 2D 范围扫描是许多定位和建图算法的基本组成部分。大多数扫描匹配算法需要找到所使用的特征（即点或线）之间 阅读全文
posted @ 2024-07-31 00:55
Gaowaly
阅读(136)
评论(0)
推荐(0)
浙公网安备 33010602011771号