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摘要： EtherCAT协议由德国Beckhoff公司研发，是一项高性能、低成本、应用 简易、拓扑灵活的工业以太网技术，诞生于工业通信技术变革的关键时期。当时，传统现场总线技术在传输速率和数据量方面遭遇瓶颈，已难以满足工业自动化日益增长的需求。像主流的像PROFIBUS DP最快传输波特率仅12M bps，单帧单方向携带数据最多244个字节。在当时现场总线传输速度低，单帧携带数据量少背景下，它于 2003 年被引入市场，并于 2007年成为国际标 准。由EtherCAT 技术协会（EtherCAT Technology Group，ETG）推广 EtherCAT 技术，并负责对 该项技术的持续研发。同时EtherCAT 是一项开放 的技术：允许任何人实施或应用。 阅读全文