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posted @ 2025-03-17 21:01
霜尘FrostDust
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Masked Visual-Tactile Pre-training for Robot Manipulation 来源:NESC大组会上别的同学的工作 作者:刘庆涛,叶琦 主要内容:针对机械臂操作训练难的问题,提出基于人类演示的预训练表征范式,并基于此encoder使用PPO训练下游任务。注意这篇 阅读全文
posted @ 2025-03-17 20:52
霜尘FrostDust
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