摘要：计算机图形中动态系统模拟最流行的方法是基于力的。累积内部和外部力量，根据牛顿的第二个运动定律计算加速度。然后使用时间积分方法来更新速度，最后是对象的位置。 一些模拟方法（大多数刚性体模拟器）使用基于冲量的方法并直接操纵速度。 PBD是一种省略了速度层的直接作用于位置的控制方法，方法的主要优点是它的可 阅读全文