摘要: ​01、引入PID 电机控制 ​ 这样是没有反馈的,也就是说我们完全相信输入的数字,且是理想化的模型,比如输入占空比为50%的25Kz的PWM,车轮速度为1m/s,实际产品中会受到各种这样的影响,比如地面阻力,风阻等等,同样输入占空比为50%的25Kz的PWM,车轮的速度并不是1m/s。 这时候我们 阅读全文
posted @ 2021-07-21 22:32 Fireflycjd 阅读(113) 评论(0) 推荐(0) 编辑