2021年7月21日
用Excel教会你PID算法
摘要： ​01、引入PID 电机控制 ​ 这样是没有反馈的，也就是说我们完全相信输入的数字，且是理想化的模型，比如输入占空比为50%的25Kz的PWM，车轮速度为1m/s，实际产品中会受到各种这样的影响，比如地面阻力，风阻等等，同样输入占空比为50%的25Kz的PWM，车轮的速度并不是1m/s。 这时候我们 阅读全文
posted @ 2021-07-21 22:32 Fireflycjd 阅读(1031) 评论(0) 推荐(0) 编辑